蔚来ES8三年使用体验：从NOP辅助驾驶到Level 2自动驾驶技术详解

图像来源@ China

文字丨Zou

从2018年底到现在，手头的ES8已被驱动了三年。从最初的补丁到今天的相对改进，我总是想摘要我3年前写的文章。在此期间，尼奥发生了“汉江自主驾驶崩溃”。看到每个人都在讨论自动驾驶或辅助驾驶系统，我想拥有我的个人经验，并谈论我对NOP的感受（Nio的“辅助驾驶系统）。

什么是2级？

首先，让我们谈谈在这次事故中表现出他脸的NOP。它被Nio命名为“辅助自动驾驶”（名称确实是一个转折），也是L2（2级）级别自主驾驶技术。因此，首先，2级是什么？

简而言之，1〜5级是该行业划分自动驾驶水平的标准。 1级是最基本的辅助设备。 2级可以在开始时提供一些自动化帮助。第1级和第2级都是人主导的。该系统可以为您提供帮助，但最终您会做出决定。从3级开始后，汽车逐渐获得了更多的控制。当涉及5级时，这辆车可能是您在科幻电影中看到的，只有座椅或休息室椅子，您根本看不到方向盘的阴影。

就人类的术语而言，如果发生在第1级和第2级时，您将承担所有责任（犯罪数码宝贝小游戏，民事）；如果发生在3级或更高的情况下，汽车制造商将承担大多数或所有职责。当然，目前没有3级及以上的乘用车在世界范围内大规模生产，而且保险公司尚未讨论如何在所有L3时面对定价计划。

Nio的NOP是2级级别。关于这种“辅助自主驾驶”的命名是否合理，在这次汉江事故之后，我同意理想汽车的创始人李Xiang说：辅助驾驶称为辅助驾驶，每个人都称呼这个名字，更不用说“自动”不合适的人。不要高估公众的理解。不要接受营销股息。老实说。我们只是协助驾驶。

Li Xiang在8月16日在他的时刻发表了演讲

至于我的个人驾驶经验，在交通中等的高速或高速公路上，NOP确实可以极大地缓解您的疲劳并解放大脑（无法解放手）。但是在这个阶段，期望2级辅助驾驶以取代您是不现实的。至于原因，请继续阅读。

从信任到幻灭，有一个过程

我在使用NOP时经历了起伏的完整过程。

华为自主驾驶团队的前负责人苏·辛（Su Qing）在演讲中说：“如果我们的自主驾驶变得更加先进，普通用户将倾向于新技术产品。一开始，他们将完全不信任他们。一旦尝试，他们将非常信任他们。这实际上是事故的开始。”

我对这段经文感到深感。

当NOP首次启动时（一开始只是自适应巡游），我迫不及待地想尝试这种传奇的“半”自主驾驶系统。您应该知道，只要您只按下方向盘上的按钮，汽车就可以自动以您设定的速度向前移动，并且据说它可以自动避免障碍物，调整汽车的速度，甚至更换车道并超越。这种神奇的经历对男性司机非常有吸引力。

就像一个习惯使用诺基亚功能手机的人突然得到3GX，带有多触摸触摸的全触摸屏会给您带来震惊。或更多的中世纪，习惯于有一天使用DOS看到95个全图窗的冲击。

好吧，这两个隐喻都太老了，但是在过去的十年中，似乎没有新的发明令人震惊。好的，假设您10年前回去，并告诉一名大学生，他刚刚结束了2011年春节，他挖出宿舍的计算机将在十年内每件30万元。是的，这种感觉。

因此，在下一个阶段，我在高架部分打开了NOP。当然，NOP表现良好，这形成了积极的反馈。我更信任NOP，所以NOP被打开了更多次。后来，在我在高架平台上打开NOP之后，我非常放松。我的左手只是象征性地挂在方向盘的底面上，然后我不时摇动它，告诉系统我没有放开（当我触摸方向盘时失去手很容易被判断为失去手，并且该系统会在十秒钟以上后给您警告和提醒）。

如果事情继续这样持续下去，我肯定会越来越信任和放手。但是，后来发生的几件事使我逐渐变得机敏。

一开始，我在进入隧道之前就打开了NOP，但汽车突然开始紧急刹车，迫使我急忙处理它。当时的前部非常平稳，刚刚“醒来”的NOP可能被隧道两侧的高墙所困扰，以为前方有障碍。还有一次，我意识到了NOP的制动节点的缓慢。那个时候，在外圈高架道路上，前面的交通突然放慢了速度。这辆车就像突然发现一个新世界，突然开始以恒定的速度从80速度放慢速度，然后以较高的速度刹车。安全带紧紧地勒死了我。痛苦的刹车声令人毛骨悚然（尽管这种声音可能是由于我的本能而下意识地放大的）。

如果以上不足以使我对NOP震撼，那么随后的激动人心的事件使我彻底地检查了NOP的可靠性（或“完全假设”？）。那是一个周末，我在外环高架路的区开车。上海的外环有4条车道，最内向的速度限制为100，另一个速度限制为80，我驾驶的是最内向的车道。

像往常一样，我激活了NOP，将速度设置为100，并驱动到汽车的最大距离。当开车穿过桑林时，最出乎意料的事情发生了：因为突然在车道的地面上看到了一条白线，这与街道上的虚线不同2辅助，指着道路的中间分区（也许是在某个道路上维护期间是“后”），所以汽车实际上沿着左中间分区板上沿着直线驾驶，以全速驾驶！

我只是说我是在100点开车，幸运的是，车道和隔板之间仍然有空间，我没有看手机或开车一点再见。我突然撞到了右侧的方向盘，重新控制了控制，并迫使汽车回到正确的路径。现在考虑一下，如果我当时击中它，汽车左侧的整侧肯定会得到充分的报销。如果汽车撞到它后反弹并与其他汽车相撞，那么我将无法想象。 。 。

如果上述事件仍然是偶尔发生的极端事件，那么在日常驾驶中，我逐渐发现了NOP的局限性。 NOP的最大限制是它根本无法防御。

作为一个由“亚洲/欧洲/非洲”中自动驾驶的老司机，我喜欢遵守道路权规则下的驾驶风格。但是，目前在中国的状况意味着“勇敢在狭窄的道路上相遇时将获胜”是常态小游戏成人，而且您始终需要与其他车辆进行心理游戏。每当我遇到坡道时，我都会突然加速并将其插入主车道，将其变成3或什至4个车道，而无需打开光线，突然将其插入...这些都是我每天在路上遇到的一切。即使不是坡道，您也经常遇到鲁ck的车道变化。

老实说，上海已经很文明和受到限制在中国驾驶。当涉及到新的一线城市，第三和第四层城市，县和城镇时，人们必须熟悉更常见的鲁ck驾驶行为。

在这样的道路条件下，在防御性驾驶或保持警觉状态，始终保持安全距离并在发生危险时主动更改车道非常重要。不幸的是，NOP无法做这样的事情，尤其是在遇到最常见的鲁ck变动车道的情况时，NOP的性能简直令人恐惧。我一直怀疑这背后的原因是，这种情况在以色列和美国主要驱动数据中是否很少见，因此该系统也缺乏处理这种当地特征的经验。

话虽如此，在经历了几次紧急情况的连续发生以及令人失望的应对复杂道路状况的令人失望的能力之后，我永久改变了过去对NOP的过度信任和依赖NOP的“方法论”。今天，我永远不会独自一人垂在方向盘的底面。打开NOP后，我将左手控制方向盘，并可以随时接管控制方向。当然，我的右手仍然会靠在中间平台的手持架上，以放松一点。也许我偶尔会操作中央控制屏幕，或打开瓶盖和喝水，或者我会专心听这款课程或喜马拉雅专辑，甚至偶尔拿出我的手机拍照，但是我一定会继续前进并继续观察道路状况。

我知道大多数情况下，NOP可以分享很多工作，例如根据汽车前的情况加速和减速，它将自动留在车道的中心，当道路弯曲时，提醒我随时切换车道，等等。这些都大大减轻了我的疲劳，尤其是当我下班时。但是，当面对紧急情况和当地专业道路条件时，NOP的使用非常有限，只能依靠您自己。

再次想一想，我对NOP的心态逐渐恢复到高低。它与著名的工业发展趋势图非常相似吗？

起初，我觉得NOP太棒了，我可以做任何事情，所以我对NOP的渴望太高（泡泡时期）。遇到几个事件后，气泡破裂，置信度下降到底部（幻灭时期）。经过正确的态度，我发现，如果我期望合理的话，这个家伙仍然可以提供很多帮助，因此我逐渐恢复了信心并将其保持在更正常的水平。

对于公众来说，这条曲线很好，但是对于个人来说不确定。我很幸运，我在“泡沫时期”中遇到了几种危险，而没有任何伤害萱萱小游戏，这很快使我进入了“缓慢的时期”，以理性地对待NOP。但是，并不是每个人都有这么好运。如果您碰巧遇到了蜜月的“泡沫时期”，而您没有时间来建立自己的想法，那么您将是最不幸的。

对于小组而言，一百万的概率很小。对于个人，一旦遇到它，它是100％。

还有另一个更常见的情况，也就是说，当一个人使用NOP（或任何其他辅助驾驶系统）更“透支”并且从未遇到任何重大问题时，他（她）很可能会输入Su Qing所说的“非常非常信任”状态。到这个时候，此人在驾驶NOP系统的识别和判断（甚至系统稳定性）的可靠性时已将其安全状况等同。

一旦该系统在某个时刻（某个时刻）无法在某个道路上做出正确的判断，而驾驶员目前并没有太多关注道路状况蔬菜水果连连看，因为信任过多，那么用Su Qing的话来说，这是“事故的开始”。发生事故的可能性，并非每一次事故都会致命。有很多人在路上鲁ck开车，但是这些人中的大多数人可以安全地生活直到他们的年龄。

但是，总会有一些人想成为概率的分子。

最后一件事

当然，每个驾驶员都有自己的情况。我的个人情况是：我住在上海，我的工作性质决定了我的汽车使用场景主要是在城市上下班，几乎从不开车去周围的城市。晚上8点后，我下班了。这个时间段确定高架道路上的交通流量相对轻松，并为NOP提供了更轻松，更良好的比赛空间。由于有家庭充电堆且没有充电焦虑，因此打开NOP后功耗增加的影响可以忽略不计。同时，上海的整体道路建设和维护水平都很好。正如我之前说的，汽车所有者的质量已经在中国大陆处于最佳水平。

每个人都居住的城市，工作类型，通勤时间（如果需要上下班），城市道路状况，是否经常开放城镇和国家高速公路等。这些构成了驾驶的情况。不同的驾驶场景将极大地影响他或她对辅助驾驶系统的感受和判断。

与三年前相比，我今天同意一个观点：如果系统不能完全聪明，那么变得愚蠢并使人们不要过度依赖。人性是懒惰的，没有意义与自然作斗争。

就像网络安全行业中有一个著名的说法一样：如果您不能进行安全性，请不要给用户一种虚幻的安全感，因为这只会使用户粗心。

也许L2应该更愚蠢地做到这一点，然后更直言不讳：我有很好的能力，但这绝对不是自主驾驶！我可以为您提供一些帮助，但最多只能做到这一点。我没有能力，能力或能力来处理更复杂的道路状况，因此不要浪费。

如果发生了什么事，您将死亡或致死某人，您将完全责任。

每辆车的L2辅助驾驶系统应以这种方式提示用户。

直到我们最终欢迎L5的到来（这可能需要智能道路的合作，请在20年内见到您〜）

结论

因此，让我们回到未来，什么是真正的安全辅助自动驾驶？

答案可能是：不。

利益相关者的声明：我是Nio首个大规模生产的CAR ES8的创始所有者。此外，我与Nio没有其他利息关系，也没有任何Nio，上游和下游供应链公司的股份，也不构成任何投资或债权人关系。

[钛媒体作者简介：Zou Yu，零宇宙产品VP， NFT产品负责人]

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